轉(zhuǎn)軌堆垛機的結(jié)構(gòu)組成轉(zhuǎn)軌機構(gòu)：這是轉(zhuǎn)軌堆垛機的關(guān)鍵部件，通常由地面轉(zhuǎn)軌機構(gòu)和空中轉(zhuǎn)軌機構(gòu)兩部分組成。地面轉(zhuǎn)軌機構(gòu)包括驅(qū)動裝置、牽引鏈條、底座、活動道岔、鏈條張緊裝置、側(cè)導(dǎo)向條、端頭擋塊與開關(guān)裝置等；空中轉(zhuǎn)軌機構(gòu)則由驅(qū)動裝置、牽引鏈條、吊座、線性滑軌、活動道岔、鏈條張緊裝置、端頭擋塊與開關(guān)裝置等構(gòu)成。其工作原理是驅(qū)動裝置通過鏈條牽引活動道岔做水平平移，實現(xiàn)直軌和彎軌的自動切換，并且活動道岔運行到位時會觸發(fā)定位開關(guān)，結(jié)合端頭擋塊保證軌道的精確定位。堆垛機主體：與一般堆垛機類似，包括底架、走行輪、導(dǎo)輪、升降臺、載貨臺、貨叉等部分。底架通過走行輪支承整機重量并沿天地軌方向運動，升降臺由提升鋼絲繩懸掛，載貨臺在提升電機驅(qū)動下沿立柱表面軌道升降，貨叉電機驅(qū)動貨叉完成貨物的存取動作。

堆垛機的金屬結(jié)構(gòu)部分立柱：是堆垛機的垂直支撐部件。它通常由型鋼焊接或螺栓連接而成，具有足夠的強度和剛度，以保證堆垛機在運行過程中的穩(wěn)定性。例如，在大型自動化立體倉庫中，立柱的高度可能達到幾十米，要能夠承受載貨臺及其所載貨物的重量，以及堆垛機在加速、減速和運行過程中產(chǎn)生的各種動態(tài)載荷。橫梁：連接左右立柱的水平部件。它為載貨臺的水平運動提供支撐和導(dǎo)向，其結(jié)構(gòu)形式和尺寸根據(jù)堆垛機的跨度和承載能力等因素確定。橫梁上通常安裝有導(dǎo)軌，載貨臺通過滾輪或滑塊在導(dǎo)軌上移動，以確保載貨臺能夠準(zhǔn)確地在巷道內(nèi)水平移動。

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