工控機(jī)專(zhuān)門(mén)用于試立體庫(kù)的部署和運(yùn)行倉(cāng)庫(kù)管理及三維可視化系統(tǒng)以及承載和運(yùn)行倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的服務(wù)器。它提供存儲(chǔ)、處理、管理和分析數(shù)據(jù)的功能，支持倉(cāng)庫(kù)管理過(guò)程，倉(cāng)庫(kù)設(shè)備的控制和調(diào)度，優(yōu)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的操作流程，并為用戶(hù)提供操作界面和報(bào)告分析。調(diào)試設(shè)備專(zhuān)門(mén)用于立體庫(kù)軟件控制，*倉(cāng)庫(kù)中的自動(dòng)化設(shè)備的控制和調(diào)度以及調(diào)試和運(yùn)行三維可視化應(yīng)用和服務(wù)。它提供三維數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理、模型渲染和展示、數(shù)據(jù)處理和分析、分布式計(jì)算和協(xié)作等功能，支持遠(yuǎn)程訪問(wèn)和部署�？窗逯饕�用于立體庫(kù)三維可視化展示，可實(shí)時(shí)展示試驗(yàn)庫(kù)設(shè)備狀態(tài)、作業(yè)運(yùn)行狀態(tài)等關(guān)鍵信息。

巷道堆垛機(jī)是立庫(kù)中的中心設(shè)備，要求堆垛機(jī)單機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、撓度、穩(wěn)定性、安全性必須滿(mǎn)足使用要求。雙立柱直線單貨臺(tái)堆垛機(jī)，主要由下列部件組成：1)立柱：采用雙立柱結(jié)構(gòu)，在立柱上安裝有升降導(dǎo)軌，支撐升降臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)；2)電控系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)和機(jī)上布線等幾個(gè)部份；3)升降臺(tái)：由鋼板、矩形管組焊而成，由導(dǎo)輪夾持升降導(dǎo)軌沿立柱作上下運(yùn)動(dòng)；4)貨叉：可左右伸縮的叉體，采用單深位板叉；5)升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈條或者同步帶傳動(dòng)完成升降臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)；6)走行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：走行驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)走行輪使機(jī)器沿天地軌水平運(yùn)動(dòng)