堆垛機(jī)的電氣控制系統(tǒng)控制器：是堆垛機(jī)的“大腦”，它可以是可編程邏輯控制器（PLC）或其他專門使用控制器。通過(guò)預(yù)先編寫的程序，控制器能夠協(xié)調(diào)堆垛機(jī)的行走、升降和貨叉伸縮等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的貨物存取操作。例如，它可以根據(jù)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）發(fā)送的指令，精確地控制堆垛機(jī)移動(dòng)到*的貨架位置，完成貨物的存入或取出任務(wù)。傳感器系統(tǒng)：包括位置傳感器、速度傳感器等。位置傳感器用于確定堆垛機(jī)在巷道內(nèi)的位置、載貨臺(tái)的高度以及貨叉的伸縮位置等。例如，通過(guò)激光測(cè)距傳感器或旋轉(zhuǎn)編碼器等，可以精確地測(cè)量堆垛機(jī)相對(duì)于貨架的位置，實(shí)現(xiàn)高精度的定位。速度傳感器則用于監(jiān)測(cè)堆垛機(jī)運(yùn)行速度，以保證其運(yùn)行在安全速度范圍內(nèi)，并且能夠根據(jù)速度反饋進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。

單伸位堆垛機(jī)與雙伸位堆垛機(jī)的區(qū)別作業(yè)效率和靈活性單伸位堆垛機(jī)：作業(yè)效率相對(duì)較為穩(wěn)定，在存取單一側(cè)面的貨物時(shí)，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作較為直接，運(yùn)行速度可以相對(duì)較快。但是如果需要頻繁更換存取貨物的貨架側(cè)面（例如由于貨物出入庫(kù)的位置分布變化），單伸位堆垛機(jī)就需要花費(fèi)更多的時(shí)間在通道中運(yùn)行調(diào)整位置。它比較適合貨物出入庫(kù)位置相對(duì)固定，且對(duì)存儲(chǔ)密度要求不是特別高的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境。雙伸位堆垛機(jī)：具有更高的靈活性，能夠根據(jù)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的指令，快速地從貨架的兩側(cè)進(jìn)行貨物存取。不過(guò)，雙伸位貨叉的結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，每次操作貨叉的伸縮時(shí)間可能會(huì)比單伸位貨叉略長(zhǎng)，而且雙伸位堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)也更為復(fù)雜，在進(jìn)行一些復(fù)雜的貨物存取任務(wù)時(shí)，可能需要更多的時(shí)間來(lái)規(guī)劃路徑和操作貨叉。但是總體而言，在處理不同出入庫(kù)任務(wù)的綜合效率上，雙伸位堆垛機(jī)在合適的場(chǎng)景下更具優(yōu)勢(shì)。