堆垛機的電氣控制系統(tǒng)控制器：是堆垛機的“大腦”，它可以是可編程邏輯控制器（PLC）或其他專門使用控制器。通過預先編寫的程序，控制器能夠協調堆垛機的行走、升降和貨叉伸縮等動作，實現自動化的貨物存取操作。例如，它可以根據倉庫管理系統(tǒng)（WMS）發(fā)送的指令，精確地控制堆垛機移動到指定的貨架位置，完成貨物的存入或取出任務。傳感器系統(tǒng)：包括位置傳感器、速度傳感器等。位置傳感器用于確定堆垛機在巷道內的位置、載貨臺的高度以及貨叉的伸縮位置等。例如，通過激光測距傳感器或旋轉編碼器等，可以精確地測量堆垛機相對于貨架的位置，實現高精度的定位。速度傳感器則用于監(jiān)測堆垛機運行速度，以保證其運行在安全速度范圍內，并且能夠根據速度反饋進行速度調節(jié)。

堆垛機的行走驅動裝置工作原理動力傳輸：行走驅動裝置通常由電機作為動力源。電機啟動后，通過聯軸器或皮帶等傳動方式將動力傳遞給減速器。減速器的作用是降低電機的轉速，同時增大扭矩，以滿足堆垛機行走所需的動力要求。例如，在一個大型自動化倉庫中，堆垛機需要在承載較重貨物的情況下穩(wěn)定地在巷道內移動，經過減速器后的扭矩能夠使車輪有足夠的力量驅動堆垛機前進。從減速器輸出的動力再通過傳動軸或直接連接等方式傳遞到車輪。車輪一般是安裝在堆垛機底部的行走輪，與鋪設在巷道地面的軌道相配合。車輪的材質和結構設計要考慮到承載能力、耐磨性和與軌道的適配性等因素。比如，行走輪通常采用強度合金鋼制造，表面經過淬火等熱處理工藝，以提高其硬度和耐磨性，確保在長期運行過程中能夠與軌道良好接觸并穩(wěn)定運行。