堆垛機(jī)的電氣控制系統(tǒng)控制器：是堆垛機(jī)的“大腦”，它可以是可編程邏輯控制器（PLC）或其他專門使用控制器。通過預(yù)先編寫的程序，控制器能夠協(xié)調(diào)堆垛機(jī)的行走、升降和貨叉伸縮等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的貨物存取操作。例如，它可以根據(jù)倉庫管理系統(tǒng)（WMS）發(fā)送的指令，精確地控制堆垛機(jī)移動(dòng)到*的貨架位置，完成貨物的存入或取出任務(wù)。傳感器系統(tǒng)：包括位置傳感器、速度傳感器等。位置傳感器用于確定堆垛機(jī)在巷道內(nèi)的位置、載貨臺(tái)的高度以及貨叉的伸縮位置等。例如，通過激光測(cè)距傳感器或旋轉(zhuǎn)編碼器等，可以精確地測(cè)量堆垛機(jī)相對(duì)于貨架的位置，實(shí)現(xiàn)高精度的定位。速度傳感器則用于監(jiān)測(cè)堆垛機(jī)運(yùn)行速度，以保證其運(yùn)行在安全速度范圍內(nèi)，并且能夠根據(jù)速度反饋進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。

巷道堆垛機(jī)是立庫中的中心設(shè)備，要求堆垛機(jī)單機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、撓度、穩(wěn)定性、安全性必須滿足使用要求。雙立柱直線單貨臺(tái)堆垛機(jī)，主要由下列部件組成：1)立柱：采用雙立柱結(jié)構(gòu)，在立柱上安裝有升降導(dǎo)軌，支撐升降臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)；2)電控系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)和機(jī)上布線等幾個(gè)部份；3)升降臺(tái)：由鋼板、矩形管組焊而成，由導(dǎo)輪夾持升降導(dǎo)軌沿立柱作上下運(yùn)動(dòng)；4)貨叉：可左右伸縮的叉體，采用單深位板叉；5)升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈條或者同步帶傳動(dòng)完成升降臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)；6)走行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：走行驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)走行輪使機(jī)器沿天地軌水平運(yùn)動(dòng)