堆垛機的運行機構行走驅動裝置：用于驅動堆垛機在巷道內行走。一般由電機、減速器、車輪和軌道等組成。電機通過減速器將動力傳遞給車輪，使堆垛機沿著巷道軌道前進或后退。行走驅動裝置的速度和加速度參數(shù)是影響堆垛機作業(yè)效率的重要因素，同時，為了確保堆垛機運行的安全性，還會配備制動裝置，如電磁制動器，當遇到緊急情況時能夠及時停車。升降驅動裝置：負責載貨臺的升降運動。常見的有鋼絲繩卷揚式和鏈條式等驅動方式。以鋼絲繩卷揚式為例，通過電機驅動卷筒，纏繞在卷筒上的鋼絲繩帶動載貨臺上升或下降。這種驅動方式需要對鋼絲繩的張力等參數(shù)進行精確控制，以保證載貨臺在升降過程中的平穩(wěn)性。
工控機專門用于試立體庫的部署和運行倉庫管理及三維可視化系統(tǒng)以及承載和運行倉庫控制系統(tǒng)的服務器。它提供存儲、處理、管理和分析數(shù)據(jù)的功能，支持倉庫管理過程，倉庫設備的控制和調度，優(yōu)化倉庫內的操作流程，并為用戶提供操作界面和報告分析。調試設備專門用于立體庫軟件控制，*倉庫中的自動化設備的控制和調度以及調試和運行三維可視化應用和服務。它提供三維數(shù)據(jù)存儲和管理、模型渲染和展示、數(shù)據(jù)處理和分析、分布式計算和協(xié)作等功能，支持遠程訪問和部署�？窗逯饕糜诹Ⅲw庫三維可視化展示，可實時展示試驗庫設備狀態(tài)、作業(yè)運行狀態(tài)等關鍵信息。
