單伸位堆垛機(jī)是指貨叉只能向一個(gè)方向伸出進(jìn)行貨物存取操作的堆垛機(jī)。它的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，主要由機(jī)架、載貨臺(tái)、單伸位貨叉、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)等部分組成。機(jī)架為整個(gè)堆垛機(jī)提供支撐框架，保證其穩(wěn)定性。載貨臺(tái)用于承載貨物，其尺寸和承載能力根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)。單伸位貨叉安裝在載貨臺(tái)上，是實(shí)現(xiàn)貨物存取的關(guān)鍵部件，其結(jié)構(gòu)緊湊，通常采用良好鋼材或合金材料制作，以確保足夠的強(qiáng)度和剛度來(lái)承載和移動(dòng)貨物。運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括水平運(yùn)行和垂直運(yùn)行兩部分。水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)使堆垛機(jī)能夠在貨架巷道內(nèi)水平移動(dòng)，一般通過(guò)電機(jī)、減速器和行走輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。垂直運(yùn)行機(jī)構(gòu)用于控制載貨臺(tái)的升降，常見(jiàn)的有鋼絲繩或鏈條提升方式，確保載貨臺(tái)能夠準(zhǔn)確地到達(dá)指定的貨架高度位置�？刂葡到y(tǒng)則協(xié)調(diào)各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，精確控制堆垛機(jī)的動(dòng)作，接收并執(zhí)行來(lái)自倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的指令。

運(yùn)行機(jī)構(gòu)，包括水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)和垂直提升機(jī)構(gòu)。水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)使堆垛機(jī)能夠在貨架巷道內(nèi)水平移動(dòng)，一般由電機(jī)、減速器、車輪等組成。電機(jī)通過(guò)減速器將動(dòng)力傳遞給車輪，驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)沿著巷道軌道運(yùn)行。垂直提升機(jī)構(gòu)用于使載貨臺(tái)和貨物在垂直方向上下移動(dòng)，常見(jiàn)的有鋼絲繩提升方式和鏈條提升方式。鋼絲繩提升具有運(yùn)行平穩(wěn)、速度快等優(yōu)點(diǎn)；鏈條提升則相對(duì)更可靠，承載能力強(qiáng)�？刂葡到y(tǒng)是堆垛機(jī)的“大腦”。它可以是簡(jiǎn)單的PLC（可編程邏輯控制器）控制系統(tǒng)，也可以是更復(fù)雜的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)能夠接收來(lái)自倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）的指令，控制堆垛機(jī)的運(yùn)行、停止、貨物存取等操作，并且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)堆垛機(jī)的速度調(diào)節(jié)、位置精確控制以及故障檢測(cè)等功能。

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