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就目前國際上機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)業(yè)來說，日本的技術(shù)水平居于首要，稱霸多年。abb、發(fā)那科、安川、庫卡作為國際上“工業(yè)機(jī)器人四大家族”也都一直在用著日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機(jī)。另外一點(diǎn)，日本減速機(jī)技術(shù)確實(shí)沒話說，但是其價(jià)格也同...

減速器附件為了保證減速器的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。1)檢查孔為檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況，并...

行星減速機(jī)的作用是什么，關(guān)于齒輪、傳動(dòng)軸等零件.可用解析公式進(jìn)行強(qiáng)度校核和安全系數(shù)的核算，從而對(duì)各構(gòu)造尺度參數(shù)進(jìn)行合理的修正，使其體積**小，質(zhì)****輕。行星減速機(jī)的作用是什么，而要對(duì)構(gòu)造雜亂、形狀不規(guī)則的零件進(jìn)行優(yōu)化改善.只能用數(shù)值辦法，憑借軟件的優(yōu)化模塊...

控制要求1、由臺(tái)達(dá)PLC和臺(tái)達(dá)伺服組成一個(gè)簡單的定位控制演示系統(tǒng)。通過PLC發(fā)送脈沖控制伺服，實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸、相對(duì)定位和JD定位功能的演示。2、z監(jiān)控畫面：原點(diǎn)回歸、相對(duì)定位、JD定位。當(dāng)出現(xiàn)伺服因參數(shù)設(shè)置錯(cuò)亂而導(dǎo)致不能正常運(yùn)行時(shí)，可先設(shè)置P2-08=10（回歸...

NEG位移反轉(zhuǎn)控制要求：定位控制系統(tǒng)做左右位移運(yùn)動(dòng)，每按下一次按鈕（X1），定位裝置從當(dāng)前位置反轉(zhuǎn)移動(dòng)到以原點(diǎn)（D200，D201值為K0）為對(duì)稱中心的另一邊。程序說明假設(shè)D200、D201（32位數(shù)據(jù)）的初始內(nèi)容值為K50000，按下一次按鈕后，即X1由Of...

伺服電機(jī)選型：在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后，就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：1.馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之比較高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。3連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力4.馬達(dá)...

臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為工業(yè)使用，操作電機(jī)前需對(duì)電機(jī)規(guī)格及操作使用手冊(cè)有充分了解。為了操作者及機(jī)械設(shè)備的安全，并確保能夠正確地使用本交流電機(jī)，請(qǐng)?jiān)谘b機(jī)之前，詳細(xì)閱讀本安全預(yù)防措施。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)保養(yǎng)其他注意事項(xiàng)：1)臺(tái)達(dá)交流伺服電機(jī)并無經(jīng)常性耗損零件。2)請(qǐng)勿拆解...

慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?影響傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利，因此，機(jī)械...

P2-32：自動(dòng)調(diào)機(jī)開啟0：手動(dòng)模式，2：PI自動(dòng)模式（持續(xù)調(diào)整），3：PI自動(dòng)模式（負(fù)載慣量比固定，頻寬可調(diào)整），4：PDFF自動(dòng)模式（持續(xù)調(diào)整），5：PDFF自動(dòng)模式（負(fù)載慣量比固定，頻寬可調(diào)整），P2-32可以設(shè)置為0、2、3、4、5（缺省為“0”），...

伺服系統(tǒng)應(yīng)用普遍，凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)構(gòu)成，當(dāng)然作為自動(dòng)化設(shè)備的一部分，伺服系統(tǒng)還要和其他控制器（如PLC、觸摸屏）等一道組成整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式：定位控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，其中以...

在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會(huì)碰到慣量問題！具體表現(xiàn)：1、在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)。2、在調(diào)試時(shí)（手動(dòng)模式下）...

伺服電機(jī)選型：在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后，就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：1.馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之比較高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。3連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力4.馬達(dá)...

電動(dòng)機(jī)正向（或反向）啟動(dòng)：運(yùn)轉(zhuǎn)后，不必先按停止按鈕使電動(dòng)機(jī)停止，可以直接按反向（或正向）啟動(dòng)按鈕，使電動(dòng)機(jī)變?yōu)榉捶较蜻\(yùn)行。電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)由熱繼電器FR完成。在選擇斷路器時(shí)，我們不僅要關(guān)注斷路器的延遲曲線等主要指標(biāo)，還應(yīng)重視它的很多次要功能，這些常容易被忽略的...

伺服電機(jī)選型：在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后，就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：1.馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之比較高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。3連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力4.馬達(dá)...

慣性匹配在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會(huì)碰到慣量問題！具體表現(xiàn)為：1、在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)；2、在調(diào)試時(shí)（手...

本調(diào)機(jī)步驟簡易說明書主要就配線及調(diào)試做一簡易說明，因客戶使用情況各異，此說明書只做一個(gè)調(diào)試流程的大概說明，具體細(xì)節(jié)部分請(qǐng)依實(shí)際要求調(diào)整。一：檢查確定伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)是否為所需型號(hào)；注意安裝環(huán)境。二：配線。信號(hào)與配線：請(qǐng)根據(jù)您所需的控制模式和具體要求功能來配線，...

兩路脈沖：輸出XC3系列和XC5系列PLC一般具有2個(gè)脈沖輸出。為了使用脈沖輸出，必須要使用帶有晶體管輸出的PLC。通過使用不同的指令編程方式，可以進(jìn)行無加速/減速的單向脈沖輸出，也可以進(jìn)行帶加速/減速的單向脈沖輸出，還可以進(jìn)行多段、正反向輸出等等，輸出頻率比...

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。那么，伺服電機(jī)的低慣量和高慣...

臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)送、安裝及儲(chǔ)存注意事項(xiàng)：1)當(dāng)取出或放置伺服電機(jī)時(shí)，不可只拉著線材拖曳電機(jī)或只握住旋轉(zhuǎn)軸芯。2)請(qǐng)勿直接撞擊軸芯，例如：敲擊或捶打，此舉可能會(huì)造成軸芯及附著于軸芯反側(cè)的編碼器的損壞。3)給予軸芯的負(fù)載，不論是軸向或是徑向，請(qǐng)勿超過規(guī)格所規(guī)定的范圍...

線路分析如下：一、正向啟動(dòng)：1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下正向啟動(dòng)按鈕SB3，KM1通電吸合并自鎖，主觸頭閉合接通電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)這時(shí)的相序是L1、L2、L3，即正向運(yùn)行。二、反向啟動(dòng)：1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下反向啟動(dòng)按鈕SB2，KM2...

線路分析如下：一、正向啟動(dòng)：1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下正向啟動(dòng)按鈕SB3，KM1通電吸合并自鎖，主觸頭閉合接通電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)這時(shí)的相序是L1、L2、L3，即正向運(yùn)行。二、反向啟動(dòng)：1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下反向啟動(dòng)按鈕SB2，KM2...

那到底什么是“慣量匹配”呢?1、根據(jù)牛頓第二定律：“進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動(dòng)慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時(shí)間越長，系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化，則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達(dá)選定后比較...

若工作物碰觸到反向極限傳感器時(shí)，X1=On，Y11=On，伺服電機(jī)禁止正轉(zhuǎn)，且伺服異常報(bào)警（M24=On）。當(dāng)出現(xiàn)伺服異常報(bào)警后，按下伺服異常復(fù)位開關(guān)，M11=On，伺服異常報(bào)警信息解除，警報(bào)解除之后，伺服才能繼續(xù)執(zhí)行原點(diǎn)回歸和定位的動(dòng)作。按下PLC脈沖暫停...

知道了什么是慣量匹配，那慣量匹配具體有什么影響？又如何確定呢?影響：傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改...

電動(dòng)機(jī)正向（或反向）啟動(dòng)：運(yùn)轉(zhuǎn)后，不必先按停止按鈕使電動(dòng)機(jī)停止，可以直接按反向（或正向）啟動(dòng)按鈕，使電動(dòng)機(jī)變?yōu)榉捶较蜻\(yùn)行。電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)由熱繼電器FR完成。在選擇斷路器時(shí)，我們不僅要關(guān)注斷路器的延遲曲線等主要指標(biāo)，還應(yīng)重視它的很多次要功能，這些常容易被忽略的...

P2-32：自動(dòng)調(diào)機(jī)開啟0：手動(dòng)模式，2：PI自動(dòng)模式（持續(xù)調(diào)整），3：PI自動(dòng)模式（負(fù)載慣量比固定，頻寬可調(diào)整），4：PDFF自動(dòng)模式（持續(xù)調(diào)整），5：PDFF自動(dòng)模式（負(fù)載慣量比固定，頻寬可調(diào)整），P2-32可以設(shè)置為0、2、3、4、5（缺省為“0”），自...

臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為工業(yè)使用，操作電機(jī)前需對(duì)電機(jī)規(guī)格及操作使用手冊(cè)有充分了解。為了操作者及機(jī)械設(shè)備的安全，并確保能夠正確地使用本交流電機(jī)，請(qǐng)?jiān)谘b機(jī)之前，詳細(xì)閱讀本安全預(yù)防措施。以下為特別需要注意的安全預(yù)防措施：——拆封檢查：客戶在收到交流伺服電機(jī)后，請(qǐng)立即檢...

那到底什么是“慣量匹配”呢?1、根據(jù)牛頓第二定律：“進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動(dòng)慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時(shí)間越長，系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化，則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達(dá)選定后比較...

電動(dòng)機(jī)正向（或反向）啟動(dòng)：運(yùn)轉(zhuǎn)后，不必先按停止按鈕使電動(dòng)機(jī)停止，可以直接按反向（或正向）啟動(dòng)按鈕，使電動(dòng)機(jī)變?yōu)榉捶较蜻\(yùn)行。電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)由熱繼電器FR完成。在選擇斷路器時(shí)，我們不僅要關(guān)注斷路器的延遲曲線等主要指標(biāo)，還應(yīng)重視它的很多次要功能，這些常容易被忽略的...

與輔助接點(diǎn)不同，分流端子是接到位于開關(guān)接點(diǎn)和電流感應(yīng)元件之間的斷路器載流通路的，這意味著第二個(gè)負(fù)載不受過載或短路保護(hù)。可以采用一個(gè)單獨(dú)的斷路器來保護(hù)次級(jí)電路，否則該電路只可用于具有內(nèi)置保護(hù)電路的設(shè)備。復(fù)式控制（遙控跳閘或繼電器跳閘）：復(fù)式控制斷路器將兩個(gè)彼此...