應用領域集中從橫向來看,工業(yè)機器人應用領域主要集中在車輛/零部件制造、電子及家電、金屬加工、食品飲料等行業(yè),約占工業(yè)機器人80%的市場。其中,車輛/零部件制造行業(yè)、電子及家電行業(yè)占比比較高。尤其是去年以來,隨著傳統(tǒng)企業(yè)結構調整及拓展延伸,機器人在工業(yè)行業(yè)大展身...
在競爭日漸激烈的中國機器人市場,無論中外品牌,如果不思進取,不思大步向前,都可能被很快淘汰出局。在此背景下,為了鼓勵技術創(chuàng)新、提升企業(yè)品牌價值,回望與記錄一年以來中國機器人與智能制造產業(yè)鏈企業(yè)的成長歷程、記錄行業(yè)重大變革力量,高工機器人再次發(fā)起2019高工金球...
中國的機器人 從應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、機...
工業(yè)機器人是用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中。工業(yè)機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸...
隨著機器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動示教、人工教學技術的成熟,使得編程更簡單易用,降低了對操作人員的專業(yè)要求,熟練技工的工藝經驗更容易傳遞。目前機器人從預編程、示教再現控制、直接控制、遙操作等縱作業(yè)模式向自主學習、自主作業(yè)方向發(fā)展...
隨著機器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動示教、人工教學技術的成熟,使得編程更簡單易用,降低了對操作人員的專業(yè)要求,熟練技工的工藝經驗更容易傳遞。目前機器人從預編程、示教再現控制、直接控制、遙操作等縱作業(yè)模式向自主學習、自主作業(yè)方向發(fā)展...
歷經3年發(fā)展勃肯特陸續(xù)完成并聯系列、串并混聯系列、SCARA機器人和BeMotion控制器、嵌入式觸摸屏等產品的研發(fā)上市,擁有全系列并聯機器人產品線,并先后布局華北(北京、天津)、華中(鄭州)、華東(上海、鎮(zhèn)江)、華南(深圳)等地,為眾多客戶提供了質量便捷的服...
在各種各樣的并聯機器人種類中,存在一類由外轉動/移動副驅動、含平行四邊形支鏈的并聯機器人(又稱為并聯機械手)。這類機器人因可將驅動裝置布置在靜平臺(機架)上,而且從動臂多采用輕質細桿制作而成,故末端動平臺可獲得很高的運動速度和加速度,特別適合于高速物流生產線上...
并聯工業(yè)機器人國產化帶來的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國際水平也為這個朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實施可行性及更多的可能性。超高速運行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍,超高定位精度產品的上馬更有技術性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產需求,而并聯機器人結合2D...
隨著傳統(tǒng)制造業(yè)的轉型升級以及“中國制造2025”戰(zhàn)略的推進,工業(yè)機器人的應用越來越較為廣。近幾年,大量的工業(yè)機器人被應用于裝配制造、分揀包裝、拆垛碼垛等環(huán)節(jié),使得企業(yè)生產過程的自動化水平不斷提高,這也使得企業(yè)的生產模式由傳統(tǒng)的以人力為主導轉變?yōu)橐詸C器人為主導,...
工業(yè)機器人:工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則行動。工業(yè)機器人按臂部的...
勃肯特并聯機器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應用,抑振,高縱深,避障技術,實現物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實現包裹的穩(wěn)定識別.系統(tǒng)能夠為快遞行業(yè)實現快速包裹分揀,根...
并聯機器人技術、視覺識別技術、傳送帶追蹤技術完美結合的成果,其在快速流水線作業(yè)中能夠準確追蹤傳送帶的速度,通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點很大提高了企業(yè)生產線的效率,降低了企業(yè)的運營...
勃肯特機器人關鍵團隊多來自工業(yè)自動化集成領域,董事長王岳超更是從生產企業(yè)基層做起,積累下超過12年、與生產領域各個不同職位工作的經驗。憑借多年技術積累以及業(yè)內難點突破,目前勃肯特已擁有超過30多項國家專利,而這個數字仍在以“1個月3、3個月出新品”的速度持續(xù)遞...
這是我們這群中國工業(yè)人在這個時代的態(tài)度?!拔覀冎幌嘈艊獾钠放?,不管他們好不好”、“國內機器人肯定不行”、“你們的技術不行,這也不行,那也不行”……在勃肯特發(fā)展的道路上,類似的話語沒少聽。市場不相信論資排輩,相信的是行動。我們只專注“全力以赴,做到更好”!“1...
實時檢測機器人的運動及工作情況,根據需要反饋給控制系統(tǒng),與設定信息進行比較后,對執(zhí)行機構進行調整,以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內部信息傳感器,用于檢測機器人各部分的內部狀況,如各關節(jié)的位置、速度、加速度等,并將...
并聯機器人簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯機器人的特點呈現為無累積誤差,精度較高;驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應好。...
工業(yè)機器人產業(yè)鏈上游被全球企業(yè)壟斷,如日本發(fā)那科(fanuc)工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)能自制,且可以享受機床業(yè)務中零部件協(xié)同帶來的規(guī)模效應,使得該公司保持了較好的盈利性。產業(yè)鏈中游未形成壟斷局面,為各國研究的熱點。產業(yè)鏈下游的系統(tǒng)集成商在整個價值增值傳遞的...
自工業(yè)機器人問世以來,采用串聯機構的機器人占主導位置。串聯機器人具有結構簡單、操作空間大,因而獲得廣泛應用。由于串聯機器人自身的限制,研究人員逐漸把研究方向轉向并聯機器人。和串聯機器人相比,并聯機器人有以下特點:并聯結構其末端件上同時由6根桿支撐,與串聯的懸臂...
與關節(jié)機器人相比,并聯機器人是一種新型的結構形式,它不起步較晚,而且實際應用也不多,在中國市場上出現了5-6年。然而,由于并聯機器人由于其特殊的結構而具有良好的動態(tài)性能,在定位運動目標和實現快速抓取方面有著驚人的天賦,因此越來越受到人們的重視,并應用于實際生產...
勃肯特并聯機器人在三角玻璃烘干前轉線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉線工藝中,單塊玻璃的重量為4kg/塊,現場共有8人,每天轉線的工作量為800塊/人,人工作業(yè)勞動強度大,且因每人處理速度不同,會影響到后續(xù)生產節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,...
制造業(yè)大國的光環(huán)催生了機器人行業(yè)美好的前景,中國市場已經連續(xù)六年成為全球比較大的機器人市場,近年來更是發(fā)展迅猛,然而,在“內憂外患”的情況下,中國的機器人產業(yè)卻面臨著畸形發(fā)展的困境,結構性問題突出。首先是發(fā)展受制于外資企業(yè),在某些領域,外資企業(yè)甚至形成了壟斷地...
并聯機器人,英文名為ParallelMechanism,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯機器人的特點呈現為無累積誤差,精度較高;驅動裝置可置于定平臺上或接近定平...
根據并聯機器人的自由度數,可以分為:自由度并聯機構。2自由度并聯機構,如5-R,3-R-2-P(R表示旋轉,P表示平移)。平面5桿機構是比較好典型的2自由度并聯機構,這類機構一般具有2個平移自由度。自由度并聯機構。3自由度并聯機構種類較多,形式復雜,一般有以下...
封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉活動盤上,通過活動盤和下旋轉盤結構上的改造,將氣路集成在了密閉氣動裝置內。中間軸的氣路由固定盤上進氣口進入,經過活動盤與下旋轉盤之間的密封空間,傳遞到下旋轉盤上的出氣口,同時,密封空間的上下兩端由O型密封圈進行密封,實現氣路的聯通...
勃肯特機器人技術有限公司在鎮(zhèn)江打造的“工業(yè)4.0”工業(yè)機器人智能生產工廠投產運行。據悉,新工廠面積達6000平方米,從項目立項到生產線投產用時45天,,完成了機加工車間、樣機展廳、生產線及綜合辦公區(qū)的建設。該工廠引進國際加工機床對原材料進行機加工處理,從工藝前...
以勃肯特為例,2019年,勃肯特加大了對機器人軟件的研發(fā)工作:異型分揀、統(tǒng)籌分配、圓盤抓取等技術的研發(fā),了勃肯特對機器人軟件及控制器研發(fā)的決心及能力。據勃肯特機器人研究院副院長董廣宇稱,勃肯特在基于同一個硬件平臺上面做了四個方向的工業(yè)軟件開發(fā),包括智能硬件、視...
機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作,提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深,機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用...
機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作,提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深,機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用...
勃肯特并聯機器人在3C行業(yè)的應用,可用于電子產品的組裝、整理、搬運、分揀、裝盒、裝箱等工序。手機屏幕整理系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括完成拆分、整理、粘膠、搬運等一系列動作,潔凈版勃肯特機器人滿足了無塵、無污染、無靜電的需求,極大的提高了企業(yè)的生產效率。啞鈴片裝箱項目,...