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  • 西安庫卡機器人維修
    西安庫卡機器人維修

    庫卡集成項目方案設計 集成項目方案設計包括以下幾部分 1)工業(yè)機器人選型 A、根據(jù)機器人的負載和工作半徑,以及精度、速度,確定型號 B、根據(jù)性價比,選擇機器人品牌 2)夾具設計 根據(jù)產(chǎn)品工藝需要,分別設計機器人上的夾具、產(chǎn)品的固定夾具以及其他需要的定位設備 3)自動化線體及wai圍設備非標設計 工業(yè)機器人生產(chǎn)線不只是機器人本體,本體只是執(zhí)行機構(gòu),是無法干活的,必須要做成工作站或者線體才能完成,故方案中有大量的非標設計。 4)仿真、節(jié)拍分析 根據(jù)設計方案作出機器人自動化的3D動態(tài)仿真模擬,檢討機器人的可達性,防止機器人和周邊設備干涉的風險。 5)BOM清單及設備報價庫卡機器人C...

  • 定西庫卡機器人現(xiàn)場維修
    定西庫卡機器人現(xiàn)場維修

    庫卡機器人手動模式注意事項 在手動慢速 (T1) 運行方式下: 1、在不必要的情況下,不允許其他人員在用防護裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。 如果需要有多個工作人員在防護裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留, 則必須注意以下 事項: 2、每個工作人員必須配備一個確認裝置。 3、所有人員必須能夠不受防礙地看到庫卡工業(yè)機器人。 4、必須保證所有人員之間可以有目光接觸。 5、操作人員必須選定一個合適的操作位置,使其可以看到危險區(qū)域并避開危 險。 在手動快速 (T2) 運行方式下: 1、只有在必須以大于運行方式 T1 的速度進行測試時,才允許使用此運行方 式。 2、在此運行方式下不允許進行示教和編程。 3、在測試前,操作人...

  • 甘肅庫卡機器人現(xiàn)場維修
    甘肅庫卡機器人現(xiàn)場維修

    庫卡機器人程序搭建(循環(huán)&判斷&變量) 注:若程序只是運動和簡單信號交互,則可以跳過此步驟 (1)菜單/配置/用戶組,選擇管理員權(quán)限,輸入密碼 kuka 登錄;(2)打開程序;(3)輸入指令,本節(jié)介紹機器人主要的幾種循環(huán)和邏輯判斷,蕞終程序框架需要根據(jù)需求將循環(huán)和邏輯判斷組合。 IF:使用 IF 分支后,便可以只在特定的條件下執(zhí)行程序段; LOOP(無限循環(huán)):每次運行完之后都會重新運行的循環(huán); WHILE(當型循環(huán)):當執(zhí)行條件滿足時,這種循環(huán)會一直將過程重復下去。當判斷執(zhí)行條件不滿足時會結(jié)束循環(huán),并執(zhí)行 ENDWHILE 后的指令; REPEAT(直到型循環(huán)):在指令部分執(zhí)行完畢...

  • 從化區(qū)庫卡機器人芯片維修
    從化區(qū)庫卡機器人芯片維修

    KUKA庫卡焊接機器人維修常見故障。 1、KUKA焊接機器人故障現(xiàn)象: 庫卡庫卡焊接機器人點焊機失控,焊鉗與夾具發(fā)生碰撞且插入夾具內(nèi)部六軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動,導致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油。 2、KUKA焊接機器人故障原因初步預測: ①末端法蘭或減速器損壞。 ②末端法蘭M14螺釘松動或折斷。 ③末端法蘭處密封圈S132(128*2.65)損壞。 3、KUKA焊接機器人維修故障處理方法: ①末端法蘭或減速器損壞。 查看末端法蘭和減速器外部,未發(fā)現(xiàn)有裂紋等異?,F(xiàn)象;由于無法檢查末端法蘭端面和M14螺釘,所以將焊鉗拆下,但仍未發(fā)現(xiàn)末端法蘭外端面有異常現(xiàn)象。 ...

  • 蘭州庫卡機器人維修
    蘭州庫卡機器人維修

    KUKA庫卡機器人常見報警故障解決方法 一、故障報警——提示文字:程序堆棧溢出 解決方法:更改程序的結(jié)構(gòu) 二、故障報警——提示文字:提示過多 解決方法:KRC肯定要引導 三、故障報警——提示文字:當讀“O 文件”時出錯 解決方法:拷貝文件“ident-vx.o”到目錄“/ir-spec/l-ident”,或者通過修改注冊表中“VxWinRAM”的值來增加存儲器容量 四、故障報警——提示文字:發(fā)現(xiàn)壞的或不知道的硬件 解決方法:重新安裝或改變硬件配置 五、故障報警——提示文字:伺服系統(tǒng)DSE-*1 及共享者NO.2% 是未知的 解決方法:從聯(lián)絡母線上拔出不能支持的設備 六、故障報警——提示文...

  • 濰坊庫卡機器人備件
    濰坊庫卡機器人備件

    工業(yè)機器人常用減速機—行星減速機 行星減速器中的行星,簡而言之,就是三個圍繞著太陽輪轉(zhuǎn)動的行星輪。行星減速器是一種多功能的減速裝置,它也可以叫做伺服行星減速器,可以用來降低工業(yè)機器人電機的轉(zhuǎn)速,同時又提高了輸出力矩。行星減速器具有體積小、重量輕、噪音低、壽命長、載荷能力高以及運行平穩(wěn)等多個優(yōu)點。 行星減速器的工作原理:當太陽輪在電機的驅(qū)動下進行轉(zhuǎn)動時,與行星輪的咬合作用會使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn),同時,由于行星輪的另一側(cè)與殼體內(nèi)壁上的環(huán)狀內(nèi)齒圈咬合,因此在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下,行星輪會沿著太陽輪旋轉(zhuǎn)的方向在環(huán)狀內(nèi)齒圈上滾動,形成圍繞太陽輪轉(zhuǎn)動的“公轉(zhuǎn)”運動。KUKA機器人RDW無法啟動原因分析...

  • 甘肅庫卡機器人配件
    甘肅庫卡機器人配件

    工業(yè)機器人常用減速機—RV減速機 RV減速器是從傳統(tǒng)的擺線針輪和行星齒輪這兩種減速器的基礎上發(fā)展而來的一種新型傳動機構(gòu),具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動大、壽命長、精度穩(wěn)定、效率高等多個優(yōu)點,在關節(jié)型工業(yè)機器人中得到了寬泛地應用。工業(yè)機器人伺服電機的動力是通過減速器輸入軸上的齒輪傳遞,使輸出軸上的大齒輪齒合,以達到減速的目的。其大小齒輪的齒數(shù)比也就是傳動比。 RV減速器的工作原理:RV減速器外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有了圓柱形的銷,RV齒輪的偏心運動導致銷與RV齒輪的嚙合和嚙離,同時出現(xiàn)了多個RV齒輪與銷的嚙合,提高了負載能力。因為RV齒數(shù)比銷少了一個數(shù)目,所以當偏心軸旋轉(zhuǎn)一圈時,若是固定外殼,RV齒輪與...

  • 青島庫卡機器人現(xiàn)場維修
    青島庫卡機器人現(xiàn)場維修

    庫卡KUKA機器人冬季開機運行注意事項 溫馨提示 :冬天庫卡機器人開機,建議先低速運動20-30min,使得機器人各軸潤滑油溫升高后,再全速運行。如車間有保暖設備,也建議開啟。 KUKA庫卡機器人同樣在車間入冬初期,車間空調(diào)未開啟,車間環(huán)境溫度低于10℃以下,尤其在上午線體開啟期間,KUKA機器人頻繁報“超過***大滯后誤差(X)”這些問題這樣解決溫度在溫度較低的環(huán)境中工作會造成機器人內(nèi)部的油脂黏稠度較高,在機器人開始運行時會由于油脂黏稠度高而造成設備運行阻力較大,導致齒輪箱內(nèi)的摩擦加劇,因而需要更大的電動機轉(zhuǎn)矩來克服阻力 由此原因,一個軸(或者多個軸)的電動機電流會達到***大值。...

  • 德州庫卡機器人備件
    德州庫卡機器人備件

    庫卡機器人諧波齒輪介紹 諧波齒輪由剛性齒輪、諧波發(fā)生器和柔性齒輪三個主要零件組成,一般剛性齒輪固定,諧波發(fā)生器驅(qū)動柔性齒輪旋轉(zhuǎn)。 主要特點: (1)、傳動比大,單級為50—300。 (2)、傳動平穩(wěn),承載能力高。 (3)、傳動效率高,可達70%—90%。 (4)、傳動精度高,比普通齒輪傳動高3—4倍。 (5)、回差小,可小于3’。 (6)、不能獲得中間輸出,柔輪剛度較低。 諧波傳動裝置在機器人技術(shù)比較先進的國家已得到了廣fan的應用。單就日本來說,機器人驅(qū)動裝置的60%都采用了諧波傳動。 美國送到月球上的KUKA機器人,其各個關節(jié)部位都采用諧波傳動裝置,其中一只上臂就用了30個諧波傳動...

  • 梧州庫卡機器人二手機
    梧州庫卡機器人二手機

    庫卡機器人的 TCP 校正步驟 1.在主菜單中選擇運行& gt ;測量& gt ;工具& gt ;XYZ4樂 2.給出測量工具的編號和名稱。繼續(xù)鍵確認。 3.使用 TCP 移動到任何參考點。單擊“測量”。單擊以回 4.使用 TCP 從其他方向移動到參考點。單擊“測量”。單 5.重復步驟4兩次。 6.輸入負載數(shù)據(jù)。(如果要單獨輸入負載數(shù)據(jù),可以? 7.按 Continue 鍵確認。 8.如有必要,可通過增量和角度(基于法蘭坐標系)顯 9.或者:單擊“保存”,然后通過關閉圖標關閉窗口。 或者:按 ABC 2點法或 ABC 世界坐標法。庫卡機器人送絲不良故障檢測維修。梧州庫卡機器人二手機庫卡機器人示...

  • 福田區(qū)庫卡機器人維修
    福田區(qū)庫卡機器人維修

    KUKA機器人提示“散熱器溫度過高”故障分析。原因:KUKA伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關由于輸出級晶體管過熱而閉合。 查詢:動態(tài) 影響:信號斜坡停止;程序處理停止。 應急措施:排除故障。 1.通過操作KUKA控制屏上的確認鍵對故障信號復位。 2.清潔散熱體。 KUKA系統(tǒng)軟件版本不正確。提示文字:軟件版本不正確。 原因 查詢 影響:DSE軟件和KUKA系統(tǒng)沒有同時工作。 應急措施:配置合適的KUKA機器人DSE軟件。 KUKA機器人磁盤被寫保護故障分析。 提示文字:磁盤被寫保護 原因:寫保護被ji活機器人保養(yǎng)。 查詢: 影響:不能在軟盤上存數(shù)據(jù)。 應急措施:解除寫保護。 KUKA機器人提...

  • 高明區(qū)庫卡機器人售后
    高明區(qū)庫卡機器人售后

    KUKA庫卡焊接機器人維修常見故障。 1、KUKA焊接機器人故障現(xiàn)象: 庫卡庫卡焊接機器人點焊機失控,焊鉗與夾具發(fā)生碰撞且插入夾具內(nèi)部六軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動,導致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油。 2、KUKA焊接機器人故障原因初步預測: ①末端法蘭或減速器損壞。 ②末端法蘭M14螺釘松動或折斷。 ③末端法蘭處密封圈S132(128*2.65)損壞。 3、KUKA焊接機器人維修故障處理方法: ①末端法蘭或減速器損壞。 查看末端法蘭和減速器外部,未發(fā)現(xiàn)有裂紋等異?,F(xiàn)象;由于無法檢查末端法蘭端面和M14螺釘,所以將焊鉗拆下,但仍未發(fā)現(xiàn)末端法蘭外端面有異?,F(xiàn)象。 ...

  • 百色庫卡機器人維修
    百色庫卡機器人維修

    為什么KUKA機器人變量寫保護?。 提示文字:變量寫保護   原因 : 對于寫保護的變量進行寫存取,例如:$POS_ACT。   查詢 :   1、在命令處理時。   2、 在程序處理過程中   影響 :   1、在處理命令的機器人維修過程中   2、 命令將不被處理。   3、 在程序處理過程中   4、 信號斜坡停止   5、feng鎖所有ji活的命令   應急措施:   1、改動工作程序。   2、 確認提示。 KUKA機器人第二電機電纜沒有被連接或者連接錯誤故障分析。 提示文字:第二電機電纜沒有被連接。   原因 : 第...

  • 梅州庫卡機器人故障恢復
    梅州庫卡機器人故障恢復

    機器人碼垛應用其實也是一種搬運應用,只是這種應用是機器人按照一定的規(guī)律重復點對點的運動路徑的搬運應用。機器人拆垛應用可以看作是機器人碼垛運動的逆運行。一般情況下,機器人碼垛的垛塊規(guī)格、碼垛的層數(shù)以及每一層垛塊的碼放個數(shù)、碼放樣式都是固定的,并且具備一定的數(shù)學運算關系,通過這個數(shù)學運算關系就能規(guī)劃出機器人拆垛與碼垛應用的運動路徑。是本例ABB機器人拆垛與碼垛應用的工作原理示意圖。機器人位于拆垛垛塊與碼垛垛塊中間,也就是大地坐標系位置處,兩邊的垛塊碼放位置關于大地坐標系YZ軸所在平面鏡像對稱。工作時,機器人先由左側(cè)的拆垛托盤上從右向左、從上向下依次吸取垛塊;然后運動到右側(cè)的碼垛托盤處從右向左、從下...

  • 羅湖區(qū)庫卡機器人故障恢復
    羅湖區(qū)庫卡機器人故障恢復

    定時保養(yǎng)機器人還可以提高機器人的生產(chǎn)效率和品質(zhì)。機器人在生產(chǎn)過程中需要保持高效的運行狀態(tài),才能保證產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。定時保養(yǎng)可以確保機器人的精度和穩(wěn)定性,提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)。定時保養(yǎng)機器人還可以提高工作安全性。機器人在生產(chǎn)過程中會涉及到高速運動、高溫、高壓等危險因素,如果機器人出現(xiàn)故障或者失控,將會對工作人員造成嚴重的傷害。定時保養(yǎng)可以確保機器人的安全性能,減少工作人員的傷害風險。定時保養(yǎng)機器人是非常必要的。它可以確保機器人的正常運行、延長機器人的使用壽命、提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)、提高工作安全性。企業(yè)應該制定科學合理的機器人保養(yǎng)計劃,定期對機器人進行保養(yǎng)和維護,以確保機器人的長期穩(wěn)定運行。工業(yè)...

  • 揭陽庫卡機器人配件
    揭陽庫卡機器人配件

    庫卡機器人系統(tǒng)介紹 kuka體系軟件的操作界面稱為KUKAsmartHMI(smartKUKA體系軟件的操作界面在KUKA機器人教學裝置的smartPAD上,能夠執(zhí)行以下操作:辦理用戶、在線表格編程、KRL語言編程、程序編輯、檢查機器人信息、檢查I/O信號狀況、強制輸出DO信號、配置機器人體系參數(shù)等。 對于KUKA機器人控制體系,有兩種類型的u盤能夠訂購。一個是加載了KUKA機器人技能規(guī)范、Workvisual軟件安裝包、沒有啟動和引導功能的零件闡明手冊的普通u盤;另一個是用于為KUKA機器人生成和康復體系映像的體系u盤。目前,KUKA機器人的技能手冊等資料大多以虛擬光盤的方式提供給用戶,而...

  • 南寧庫卡機器人售后
    南寧庫卡機器人售后

    庫卡機器人怎么初始化程序? 庫卡機器人的初始化程序指的是將機器人控制器的系統(tǒng)恢復到出廠設置的程序。初始化程序是一種高風險的操作,因為它會刪除所有控制器上的數(shù)據(jù)和設置,并將其恢復到出廠設置。因此,在執(zhí)行初始化程序之前,請務必備份所有重要的程序、數(shù)據(jù)和設置,以免造成數(shù)據(jù)丟失或無法恢復的損失。 初始化庫卡機器人控制器的步驟: 將機器人控制器的電源關閉,并將所有外設斷電。 將控制器的主電源開關設為“ON”。 按住控制器正面面板上的“系統(tǒng)”和“菜單”按鍵。 同時按下“電源”開關,然后松開。 在屏幕上出現(xiàn)“INITIALIZATION MODE”字樣時,按下“確認”鍵。 接著屏幕上會顯示“INITI...

  • 海珠區(qū)庫卡機器人售后
    海珠區(qū)庫卡機器人售后

    工業(yè)機器人應用場景 金屬成形 金屬成形機床是機床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動強度,噪聲污染,金屬粉塵等聯(lián)系在一起,有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中,工作簡單枯燥,企業(yè)招人困難。工業(yè)機器人與成形機床集成,不僅可以解決企業(yè)用人問題,更可提高加工效率、精度和安全性,具有很大的發(fā)展空間。 工業(yè)機器人在金屬成形領域主要有數(shù)控折彎機集成應用、壓力機沖壓集成應用、熱模鍛集成應用、焊接應用等幾個方面。 汽車制造業(yè) 在中國,50%的工業(yè)機器人應用于汽車制造業(yè),其中50%以上為焊接機器人;在發(fā)達國家,汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53%以上。據(jù)統(tǒng)計,世界各大汽車制造廠,年產(chǎn)每萬輛汽...

  • 汕尾庫卡機器人二手機
    汕尾庫卡機器人二手機

    工業(yè)機器人的優(yōu)勢簡介 1.技術(shù)先進工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發(fā)等先進制造技術(shù)于一體,通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策,實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染,是工業(yè)自動化水平的蕞高體現(xiàn)。 2.技術(shù)升級工業(yè)機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點,是繼動力機械、計算機之后,出現(xiàn)的荃面延伸人的體力和智力的新一dai-生產(chǎn)工具,是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡化以及智能化的重要手段。應用領域?qū)挿汗I(yè)機器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關鍵設備,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié),并寬泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程...

  • 來賓庫卡機器人故障恢復
    來賓庫卡機器人故障恢復

    KUKA機器人常用系統(tǒng)變量:$MSG_T.ANSWER軟件編號$MSG_T.RELEASE狀態(tài)信息的刪除$MSG_T.TYP信息類型$MSG_T.VALID信息文本輸出$NULLFRAME空的結(jié)構(gòu)$OUT[1]...[4096]輸出端$OV_ASYNC異步外部軸的速度$OV_PRO機器人程序運行速度$POS_ACT當前位置$POS_INT中斷觸發(fā)位置$POS_RET機器人離開軌跡的位置$PRO_ACT程序ji活$SOFTN_END[n]軟件限位$STOPMESS停止報警$T1手動$T2手動快速$TIMER[n]計時器$TIMER_FLAG[n]計時器標志位$TIMER_STOP[n]計時器開始...

  • 庫卡機器人
    庫卡機器人

    KUKA機器人復制不正確。提示文字:KUKA機器人復制不正確 原因:在KUKA機器人行編譯時發(fā)現(xiàn)了錯誤。 查詢:在命令處理時。 影響:對象中出現(xiàn)錯誤標記。 應急措施:修改對象。 KUKA機器人提示不存在對象錯誤。提示文字:不存在對象 原因:在KRC中不存在的對象,無法被請求。 查詢:在命令處理時。 影響:KUKA命令將不被執(zhí)行。 應急措施:選定了錯誤的對象。 KUKA系統(tǒng)中的RCP不能轉(zhuǎn)換位置。提示文字:RCP不能轉(zhuǎn)換位置 原因:KUKA機器人系統(tǒng)傳輸過程太多(蕞大4個) 查詢:傳輸期間。 影響:無 應急措施: 1、等一個過程完成之后。 2、停止一個過程。 KUKA機器人PC風機故障分析。提示...

  • 佛山庫卡機器人二手機
    佛山庫卡機器人二手機

    KUKA機器人控制柜箱內(nèi)溫度過高。 提示文字:確認箱內(nèi)溫度過高**   原因 : KUKA機器人控制柜箱內(nèi)溫度升高超過允許的極限。   查詢 : 動態(tài)。   影響 : 信號斜坡制動。   應急措施:   1、降低外部溫度。   2、 改變置放地點。   3、檢查KUKA機器人控制柜風機。   4、清潔熱交換器。 KUKA機器人鎮(zhèn)流開關接通時間過長原因分析。 提示文字:確認。鎮(zhèn)流開關接通時間過長**   原因 : 欲制動的軸能量過高。   查詢 :   影響 : 信號斜坡制動。   應急措施:   1、KUKA機器人驅(qū)動模塊的鎮(zhèn)流開關...

  • 福田區(qū)庫卡機器人備件
    福田區(qū)庫卡機器人備件

    庫卡機器人電機故障及排除 一、庫卡機器人伺服電機故障原因 1.轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電; 2.繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反; 3.電源回路接點松動,接觸電阻大; 4.電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住; 5.電源電壓過低; 6.小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬; 7.軸承卡住。 二。故障排除 1.查明斷點予以修復; 2.檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確; 3.緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復; 4.減載或查出并消除機械故障, 5.檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正, 6.重新裝配使之靈活...

  • 張掖庫卡機器人芯片維修
    張掖庫卡機器人芯片維修

    庫卡機器人防護裝備概覽 機械終端止擋 視機器人類型的不同,機械手的基本軸和手軸的軸范圍部分地由機械終端止擋進行限制。附加軸上可安裝其他的機械終端卡位。 機械式軸范圍限制裝置 (選項) 某些機械手可在軸 A1 至 A3 內(nèi)裝備機械式軸范圍限制裝置。 該可調(diào)式軸范圍限制裝置可將工作范圍限制在所要求的*小值。 由此提高人員及設備的安全保障。 對于沒有裝備機械式軸范圍限制裝置的機械手來說, 必須使其工作區(qū)域在沒有裝備機械式軸范圍限制裝置的情況下也不會出現(xiàn)人員損傷和財產(chǎn)損失的情況。 如果不能保證這一點, 則必須通過設備側(cè)光柵、光幕或障礙物對工作區(qū)域進行隔離。 在上料和傳送區(qū)域不允許存在可能會造成...

  • 高明區(qū)庫卡機器人維修
    高明區(qū)庫卡機器人維修

    庫卡機器人新系列QUANTEC-2系列優(yōu)勢 1、優(yōu)化了產(chǎn)品組合,負載可達300kg,作用范圍延伸至2700mm 性能和靈活性增強 2、環(huán)境條件的允許范圍擴大 在使用過程中更具靈活性(將0°-55°C // IP67作為機械手腕軸的標準值) 3、一直在加強傳送裝置的密封技術(shù) 使用壽命更長 4、干擾輪廓更纖細,占地面積更小(降低了10%) 生產(chǎn)單元和系統(tǒng)計劃更靈活 庫卡機器人 5、一直在進一步開發(fā)維護保養(yǎng)及服務 在該級別的維護保養(yǎng)中是好的 6、優(yōu)化了機器前后的工作區(qū)域 提高了在各種應用場合中的可達性 7、在停機情況下,改進了機器人軸向的停止距離 使生產(chǎn)單元和系統(tǒng)設計更緊湊 8、改...

  • 甘肅庫卡機器人二手機
    甘肅庫卡機器人二手機

    KUKA機器人提示“散熱器溫度過高”故障分析。原因:KUKA伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關由于輸出級晶體管過熱而閉合。 查詢:動態(tài) 影響:信號斜坡停止;程序處理停止。 應急措施:排除故障。 1.通過操作KUKA控制屏上的確認鍵對故障信號復位。 2.清潔散熱體。 KUKA系統(tǒng)軟件版本不正確。提示文字:軟件版本不正確。 原因 查詢 影響:DSE軟件和KUKA系統(tǒng)沒有同時工作。 應急措施:配置合適的KUKA機器人DSE軟件。 KUKA機器人磁盤被寫保護故障分析。 提示文字:磁盤被寫保護 原因:寫保護被ji活機器人保養(yǎng)。 查詢: 影響:不能在軟盤上存數(shù)據(jù)。 應急措施:解除寫保護。 KUKA機器人提...

  • 潮州庫卡機器人二手機
    潮州庫卡機器人二手機

    工業(yè)機器人常用減速機—諧波減速機 諧波減速器是一種齒輪減速器中的新型傳動機構(gòu),通常用于負載較小的工業(yè)機器人,由固定的剛輪、柔輪以及波發(fā)生器等部分組成,其中剛輪的齒數(shù)略多于柔輪的齒數(shù)。諧波減速器具有傳動大、體積小、零件數(shù)量少、傳動效率高等多個優(yōu)點,其單機傳動比可達50-4000,傳動效率可高達92%-96%。 諧波減速器的工作原理:諧波減速器利用了柔輪產(chǎn)生可以控制的彈性變形波,使內(nèi)齒剛輪和柔輪齒間之間相對錯齒來傳遞動力,以達到減速的目的。這種傳動與普通的齒輪傳動有著本質(zhì)上的區(qū)別,在嚙合理論、ji-合計算以及結(jié)構(gòu)設計方面上都具有特殊性。庫卡機器人驅(qū)動裝置。潮州庫卡機器人二手機機器人碼垛...

  • 賀州庫卡機器人芯片維修
    賀州庫卡機器人芯片維修

    庫卡機器人示教:1示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,以避免KUKA機器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害;2示教時一定要注意示教速度:機器人與焊槍,焊槍與工件較近時應用較低的速度示教。避免庫卡機械手與焊槍,焊槍與工件產(chǎn)生碰撞;3示教過程和工作過程中,一個程序未結(jié)束,嚴禁示教另一程序(主程序和其子程序除外);4庫卡機器人示教或修改完成后,一定要認真驗證程序的正確性,驗證后方可切換到正常工作狀態(tài)(驗證時應采用較低的速度);5示教盒使用后,應擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū),不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,造成人員與設備的損壞事故。KUKA機器人控制柜箱內(nèi)溫度過高。賀州庫卡機器人芯片維修工...

  • 漢中庫卡機器人
    漢中庫卡機器人

    庫卡機器人新系列QUANTEC-2系列優(yōu)勢 1、優(yōu)化了產(chǎn)品組合,負載可達300kg,作用范圍延伸至2700mm 性能和靈活性增強 2、環(huán)境條件的允許范圍擴大 在使用過程中更具靈活性(將0°-55°C // IP67作為機械手腕軸的標準值) 3、一直在加強傳送裝置的密封技術(shù) 使用壽命更長 4、干擾輪廓更纖細,占地面積更?。ń档土?0%) 生產(chǎn)單元和系統(tǒng)計劃更靈活 庫卡機器人 5、一直在進一步開發(fā)維護保養(yǎng)及服務 在該級別的維護保養(yǎng)中是好的 6、優(yōu)化了機器前后的工作區(qū)域 提高了在各種應用場合中的可達性 7、在停機情況下,改進了機器人軸向的停止距離 使生產(chǎn)單元和系統(tǒng)設計更緊湊 8、改...

  • 防城港庫卡機器人備件
    防城港庫卡機器人備件

    KUKA機器人是一種高科技的機器人,它可以在工業(yè)生產(chǎn)中扮演重要的角色。然而,即使是很先進的機器人也需要售后和維護。這篇文章將探討為什么KUKA機器人需要售后和維護。首先,KUKA機器人是一種復雜的機器人,它由許多不同的部件組成。這些部件包括電機、傳感器、控制器和機械部件等。這些部件需要定期檢查和維護,以確保它們正常運行。如果這些部件沒有得到適當?shù)木S護,它們可能會出現(xiàn)故障,導致機器人停機,從而影響生產(chǎn)效率。其次,KUKA機器人在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著重要的角色。它們通常被用于執(zhí)行重復性的任務,如焊接、裝配和搬運等。這些任務需要機器人保持高度的精度和準確性。如果機器人沒有得到適當?shù)木S護,它們可能會出現(xiàn)偏...

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