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因?yàn)殚_環(huán)系統(tǒng)的精度不能很好地滿足數(shù)控機(jī)床的要求,所以為了保證精度,根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。閉環(huán)控制系統(tǒng)是采用直線型位置檢測(cè)裝置對(duì)數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)位移進(jìn)行直接測(cè)量并進(jìn)行反饋控制的位置伺服系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)將數(shù)控機(jī)床本身包括在位置控制環(huán)之內(nèi),因此機(jī)械系統(tǒng)引起的誤差可由反饋控制得以消除,但數(shù)控機(jī)床本身固有頻率、阻尼、間隙等的影響,成為系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素,從而增加了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試的困難。半閉環(huán)控制系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)型角度測(cè)量元件(脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器等)和伺服電動(dòng)機(jī)按照反饋控制原理構(gòu)成的位置伺服系統(tǒng),稱作半閉環(huán)控制系統(tǒng)。通過(guò)檢測(cè)伺服機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠轉(zhuǎn)角,間接檢測(cè)移動(dòng)部件的位移,然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中,與輸入原指令位移值進(jìn)行比較,用比較后的差值進(jìn)行控制,使移動(dòng)部件補(bǔ)充位移,直到差值消除為止的控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的檢測(cè)裝置有兩種安裝方式:一種是把角位移檢測(cè)裝置安裝在絲杠末端;另一種是把角位移檢測(cè)裝置安裝在電動(dòng)機(jī)軸端。開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)的特點(diǎn)1、開環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)元件便宜、成本低,控制算法簡(jiǎn)單、系統(tǒng)穩(wěn)定。因此,在輸出量和輸入量之間的關(guān)系固定,且內(nèi)部參數(shù)或外部負(fù)載等擾動(dòng)因素不大。在一定條件下經(jīng)日光照射還能產(chǎn)生光化學(xué)煙霧,對(duì)環(huán)境和人類造成危害。宜興口碑好的定量控制系統(tǒng)歡迎選購(gòu)
再投入水煤比自動(dòng)和協(xié)調(diào)方式,在協(xié)調(diào)方式下緩慢改變定壓方式下的壓力設(shè)定值向滑壓曲線對(duì)應(yīng)的壓力設(shè)定值靠攏,待實(shí)際主汽壓力和滑壓曲線對(duì)應(yīng)的壓力設(shè)定值接近后再投入滑壓方式。5)確認(rèn)鍋爐側(cè)給水、煙風(fēng)、燃料已投入自動(dòng)。6)投入水煤比自動(dòng)。7)在DCS畫面上設(shè)置合適的負(fù)荷變化率,確認(rèn)DEH的負(fù)荷變化率應(yīng)設(shè)置成大于CCS的負(fù)荷變化率。8)在DCS畫面上設(shè)定合適的機(jī)組低、高負(fù)荷限值。9)在DCS畫面上選擇“CCS負(fù)荷設(shè)定”,確認(rèn)DEH從負(fù)荷本地設(shè)定方式切為負(fù)荷CCS設(shè)定方式,投鍋爐主控A/M站至自動(dòng),檢查DEH控制選小模塊輸出為機(jī)組負(fù)荷控制方式輸出值,同時(shí)DEH壓力控制方式改為限壓方式,此時(shí)機(jī)組進(jìn)入?yún)f(xié)調(diào)方式。)確認(rèn)機(jī)組在協(xié)調(diào)方式。2)確認(rèn)機(jī)組負(fù)荷大于500MW,鍋爐有4臺(tái)磨煤機(jī)及以上運(yùn)行。設(shè)定機(jī)組負(fù)荷上限略大于實(shí)際負(fù)荷,下限略小于實(shí)際負(fù)荷。3)檢查確認(rèn)AGC指令和實(shí)際負(fù)荷接近后,設(shè)定機(jī)組負(fù)荷上限1000MW、下限500MW。AGC方式投運(yùn)注意事項(xiàng):1)機(jī)組由于設(shè)備原因退出AGC至LOCAL方式,做好相關(guān)記錄,待故障消除后投回到AGC時(shí),必須由調(diào)度重新確認(rèn)機(jī)組能否投入AGC。 無(wú)錫新型定量控制系統(tǒng)代理品牌潔凈室基本原理為潔凈室在其空間環(huán)境中空氣懸浮粒子濃度可以進(jìn)行檢測(cè)和控制。
機(jī)組在協(xié)調(diào)方式下的負(fù)荷調(diào)節(jié)受機(jī)組下列運(yùn)行條件的限制:1)當(dāng)發(fā)生RUNBACK時(shí),機(jī)組自動(dòng)進(jìn)入TF方式,鍋爐指令由CCS內(nèi)部指令給出,汽機(jī)控制壓力。2)當(dāng)發(fā)生BLOCKINC或BLOCKDEC工況時(shí),無(wú)法增減機(jī)組的負(fù)荷指令。3)只有當(dāng)引起RUNBACK、BLOCKINC或BLOCKDEC工況的故障原因消除,相應(yīng)報(bào)警消失,負(fù)荷限制功能解除,才能改變負(fù)荷指令。機(jī)組運(yùn)行方式的切換1.從BASE方式切換到TF方式的投運(yùn)步驟:在干態(tài)方式下,給水未投入自動(dòng)時(shí),不管DEH處于負(fù)荷控制方式還是壓力控制方式,機(jī)組運(yùn)行方式都是BASE。給水投入自動(dòng)后,汽機(jī)主控A/M站投自動(dòng),機(jī)組轉(zhuǎn)入TF方式。2.從TF方式切換到協(xié)調(diào)方式的投運(yùn)步驟:1)確認(rèn)機(jī)組運(yùn)行正常,負(fù)荷大于350MW,鍋爐已轉(zhuǎn)干態(tài)運(yùn)行。2)確認(rèn)給水在自動(dòng)方式,汽機(jī)主控A/M站在自動(dòng),機(jī)組在TF方式。3)如果DEH在壓力控制方式,則在DEH畫面切至限壓控制方式(負(fù)荷控制方式),檢查DEH控制選小模塊輸出為壓力控制模塊輸出值。4)確認(rèn)實(shí)際主汽壓力和機(jī)組滑壓曲線來(lái)的主汽壓力設(shè)定值相等或接近。
控制系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成采用國(guó)電南自維美德MAXDNA控制系統(tǒng),其中DEH、DCS一體化設(shè)計(jì)。DCS包括DAS、MCS、FSSS、SCS、ECS五個(gè)子系統(tǒng)。各控制系統(tǒng)含義:1)DAS:數(shù)據(jù)采集系統(tǒng);2)MCS:模擬量控制系統(tǒng);3)SCS:順序控制系統(tǒng);4)FSSS:爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng);5)DEH:汽輪機(jī)數(shù)字電液控制系統(tǒng);6)TSI:汽輪機(jī)本體監(jiān)測(cè)儀表系統(tǒng);7)ETS:汽輪機(jī)緊急跳閘系統(tǒng);8)ECS:電氣控制系統(tǒng);9)MEH:小機(jī)電液控制系統(tǒng)。硬接線后備保護(hù)項(xiàng)目為防止DCS發(fā)生全局性或重大故障時(shí),能使機(jī)組實(shí)現(xiàn)機(jī)組緊急停機(jī),單獨(dú)設(shè)置下列于DCS的硬接線后備操作手段:1)汽機(jī)緊急停機(jī);2)鍋爐緊急停爐;3)發(fā)電機(jī)緊急打閘;4)旁路開啟泄壓;5)主機(jī)凝汽器真空破壞門A、B開啟;6)主機(jī)直流潤(rùn)滑油泵啟動(dòng);7)主機(jī)交流油泵A啟動(dòng);8)主機(jī)交流油泵B啟動(dòng);9)發(fā)電機(jī)滅磁開關(guān)跳閘;10)A小機(jī)打閘;11)B小機(jī)打閘。2FSSS系統(tǒng)概況FSSS是爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng),F(xiàn)SSS控制邏輯分為公用控制邏輯、燃油控制邏輯及燃煤控制邏輯三大部分;公用控制邏輯部分包含鍋爐保護(hù)的全部?jī)?nèi)容. 祝愿企業(yè)生意興隆興旺發(fā)達(dá)。
或這些擾動(dòng)因素產(chǎn)生的誤差可以預(yù)先確定并能進(jìn)行補(bǔ)償?shù)那闆r下,應(yīng)盡量采用開環(huán)控制系統(tǒng)。2、閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定位精度高,控制算法參數(shù)多、成本高。由于輸出信號(hào)的反饋量與輸入量作比較產(chǎn)生偏差信號(hào),利用偏差信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出量的控制或者調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)的輸出量能夠自動(dòng)地輸入量,減小誤差,提高控制精度,擾動(dòng)信號(hào)的影響。3、半閉環(huán)控制系統(tǒng)半閉環(huán)監(jiān)控的是整個(gè)系統(tǒng)終執(zhí)行環(huán)節(jié)的驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié),對(duì)終執(zhí)行機(jī)構(gòu)不作監(jiān)控,精度比閉環(huán)要差一些,但驅(qū)動(dòng)功率大,快速響應(yīng)好,因此適用于各種數(shù)控機(jī)床。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的機(jī)械誤差,可以在數(shù)控裝置中通過(guò)間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償來(lái)減小系統(tǒng)誤差,整體特性介于開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)之間。運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置驅(qū)動(dòng)器(步進(jìn)或伺服)電機(jī)??刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng),也可以是的自動(dòng)化裝置(如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡等)。隨著通用運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)被越來(lái)越多的行業(yè)領(lǐng)域所接受。進(jìn)入儀器內(nèi)部的氣體先后通過(guò)疏水器、除濕器、流量計(jì)等單元進(jìn)行干燥過(guò)濾。無(wú)錫新型定量控制系統(tǒng)代理品牌
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在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)的初期,由于計(jì)算機(jī)比較昂貴,一般采用集中式控制系統(tǒng),將所有功能集于一臺(tái)計(jì)算機(jī),導(dǎo)致軟件系統(tǒng)龐大,運(yùn)行效率、可靠性低,經(jīng)濟(jì)性和可擴(kuò)展性差。計(jì)算機(jī)一旦失效或發(fā)生故障,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)造成的危害性很大。為了解決這個(gè)問(wèn)題,出現(xiàn)了"控制分散、管理集中”的DCS。DCS即所謂的分布式控制系統(tǒng),又稱為集散控制系統(tǒng),與傳統(tǒng)的集中式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相比,集散控制系統(tǒng)的危險(xiǎn)被分散,可靠性增加。DCS采用分級(jí)結(jié)構(gòu),通常分為三級(jí):級(jí)為過(guò)程控制,第二級(jí)為監(jiān)督控制,第三級(jí)為工廠管理。DCS使用高可靠性技術(shù),采用局部網(wǎng)絡(luò)通信,具有豐富的功能軟件包和強(qiáng)有力的人機(jī)接口功能。DCS的基本組成可簡(jiǎn)單歸納為“三點(diǎn)":"”指DCS的骨架計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò),使用的是環(huán)型網(wǎng)和總線型網(wǎng);“三點(diǎn)”指網(wǎng)絡(luò)上的三種不同類型的節(jié)點(diǎn),包括I/0控制站、操作員站和工程師站。DCS具有良好的圖形界面、方便的組態(tài)軟件、豐富的控制算法和開放的聯(lián)網(wǎng)能力等優(yōu)點(diǎn),目前已成為大中型流程工業(yè)企業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)的主流。宜興口碑好的定量控制系統(tǒng)歡迎選購(gòu)
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